ADASTEC, Seviye-4 otonom sürüş yazılım platformu flowride.ai’nin çevre algılama kabiliyetini gösteren bir video paylaştı. Şirketin sosyal medya hesabından yapılan paylaşımda, otonom sürüşün temel sorusuna dikkat çekildi: “Yolu anlamak, etrafındaki her şeyi anlamak demektir.”
Sürekli Algılama ve Yorumlama
ADASTEC’in açıklamasına göre flowride.ai, şirketin sensör paketiyle birlikte sürüş ortamını sürekli olarak algılıyor ve yorumluyor. Sistem, yol geometrisini, şeritleri, kavşakları, trafik kontrollerini, çevre trafiğini ve diğer yol kullanıcılarını kesintisiz şekilde işliyor. Bu işleme süreci, flowride.ai’nin çevresini anlamasının temelini oluşturuyor ve otonom sürüş kararlarının alınıp uygulanmasına zemin hazırlıyor.
ADASTEC’in resmi platform sayfasında paylaştığı verilere göre flowride.ai’nin sensör paketi oldukça kapsamlı: 5 adet Ouster LiDAR, 6 kamera, yüksek hassasiyetli GNSS, otomotiv radarı ve her yöne bakan ultrasonik sensörler. Bu çok katmanlı sensör mimarisi, sistemin farklı hava koşullarında ve ışık seviyelerinde güvenilir algılama yapmasını sağlıyor.
Operasyonel Tasarım Alanı
flowride.ai’nin çalışma koşulları da platformun web sayfasında detaylandırılmış durumda. Sistem, önceden belirlenmiş, haritalanmış ve simüle edilmiş rotalarda karma trafik koşullarında ve çoklu duraklarda çalışabiliyor. Gündüz ve gece kullanımı, yağmur ve puslu hava koşullarında operasyon kabiliyeti bulunuyor. Maksimum hız 35 mil/saat (yaklaşık 56 km/s) ile sınırlandırılmış ve rota üzerinde güvenlik sürücüsü olmadan tam otonom çalışma desteği sunuluyor.
Sistemin otonom sürüş kabiliyetleri arasında durak yönetimi, kavşak geçişleri, trafik ışıkları, yaya geçidi işleme, hassas konumlandırma ve trafik katılımcılarının yönetimi yer alıyor. Merkezi kontrol tarafında ise operasyon yönetimi, görev yönetimi, iletişim ve veri paylaşımı fonksiyonları bulunuyor.
flowride.ai, daha önce Karsan Otonom e-ATAK ile Hollanda RDW onayı almış ve Avrupa otoritesi tarafından doğrulanan ilk Seviye-4 otonom toplu taşıma araçlarından biri olmuştu. ADASTEC kurucu ortağı Kamil Güçlü, onay sürecinin ardından yaptığı açıklamada yaya, bisikletli, kavşak, U dönüşü ve ani engel senaryoları dahil çok sayıda uç durumun test edildiğini belirtmişti.
Not
Bu haberimizi destekleyici fotoğraf veya video kaydınız varsa lütfen iletişim sayfasında yer alan bilgileri kullanarak bizimle paylaşınız.
